Architektúra fúznej vrstvy

DroneEAR AI nie je senzor. Je to softvérová inteligenčná vrstva, ktorá sedí nad senzormi zákazníka a spája ich výstupy do jedného korelovaného obrazu. Návrh konzumuje normalizované detekčné udalosti — teda zdroj, hrubú zónu, hodnotu spoľahlivosti, bearing a časovú značku — namiesto surových audio nahrávok alebo RF záznamov.

Päť zdrojov signálu, ktoré vrstva spracúva:

RF — rádiová detekcia riadiacich a telemetrických spojov
Akustika — akustická vektorová detekcia, ktorá zachytáva smer aj eleváciu v jedinom bode, prípadne distribuovaná mesh sieť s multilateráciou
Telemetria — priame telemetrické správy z kooperujúcich platforiem
ADS-B a sieťové Remote ID — živé verejné feedy ako kontext
Ľudské hlásenia — štruktúrované reporty operátorov

Akustická vektorová detekcia a spracovanie

Zvukové pole opisujú dve veličiny: akustický tlak, ktorý je skalárnou hodnotou, a akustická rýchlosť častíc, ktorá je vektorovou hodnotou. Klasické mikrofóny merajú iba tlak — smer zvuku odvodzujú nepriamo, z časového oneskorenia medzi viacerými meničmi.

Akustický vektorový prístup meria obe veličiny súčasne. Skladá sa z tlakového snímania a ortogonálne orientovaného merania rýchlosti častíc. Tlakový snímač určuje, aký druh akustickej udalosti nastáva; vektor rýchlosti častíc ukazuje, odkiaľ prichádza. Systém aplikuje real-time digitálnu filtráciu priamo na edge uzloch na potlačenie konštantného akustického smogu rotorov.

Dôsledky pre fúznu vrstvu:

Smer v jedinom bode alebo sieti. Možnosť zachytávať bearing aj eleváciu bez potreby veľkých rozostupov medzi snímačmi, prípadne prepojenie uzlov do 3D krížovej korelácie (TDOA) pre presné určenie súradníc.
Širokopásmovosť. Pokrýva celú zvukovú šírku pásma — od nízkofrekvenčných hrozieb (motory, výbuchy) po vysokofrekvenčné akustické podpisy.
Slepé miesta single-senzorov. Ak dron letí v tieni prekážok (NLOS), radar ho nevidí. Ak letí na predprogramovanej trase v rádiovej tichosti, RF detekcia mlčí. Akustická vrstva však zachytí zvuk a fúzny engine udrží stopu kontaktu.
Nekolaboratívny a hybridný režim. Každý uzol môže pracovať samostatne, uzamknutý na mieste, alebo nasadený na mobilných platformách s nízkymi nárokmi na prenos dát.
Pasivita. Systém primárne pasívne počúva, nevyžaruje žiadne RF signály, nedá sa elektronicky rušiť a nevyzrádza svoju prítomnosť.
Nízke SWaP. Optimalizované softvérové algoritmy umožňujú nasadenie na komerčne dostupný hardvér (COTS), čím sa minimalizujú náklady a ekologická stopa.

Limity, ktoré treba pomenovať. Akustická detekcia je závislá od vzdialenosti a počasia — vietor, teplota a vlhkosť ovplyvňujú šírenie zvuku. V mestskom prostredí je silný hlukový základ. Fúzna vrstva rieši tieto fyzikálne limity práve tým, že vyžaduje potvrdenie z iných tried senzorov.

RF detekcia

RF vrstva deteguje riadiace a telemetrické spoje medzi dronom a operátorom. Pasívne zachytáva charakteristické signatúry v pásmach, ktoré drony používajú. RF detekcia je robustná voči tme, hmle a prachu, ale nedáva presnú polohu — iba smer alebo prítomnosť.

Telemetria a ADS-B

Telemetrické správy od kooperujúcich platforiem a verejné ADS-B dáta poskytujú kontext — čo je vo vzduchu legálne a identifikované. To je dôležité pre odlíšenie registrovanej prevádzky od neznámeho kontaktu.

Sieťové Remote ID

Network Remote ID zobrazuje drony, ktoré sa samy identifikujú. V DroneEAR je tento feed výhradne kontextový — nikdy nie je prezentovaný ako hrozba. Dron, ktorý sa neidentifikuje, tu nebude viditeľný.

Ľudské hlásenia

Operátori môžu do systému vkladať štruktúrované hlásenia — vizuálny kontakt, smer, čas. Fúzna vrstva tieto hlásenia spracúva ako jeden zo signálov a koreluje ich s ostatnými zdrojmi.

Dvojúrovňová korelácia a eskalácia

Fúzna vrstva produkuje hodnotenie hrozby len vtedy, keď sa nezávislé zdroje zhodnú. Tier 1 (Rule Engine) beží na striktne deterministických pravidlách – na rozhodovacej ceste nie je žiadny AI model, čo vylučuje halucinácie. Rola AI modelu (Tier 2) je výhradne konštrukčná: prekladá surové signálne dáta do jednej jasnej vety pre operátora bez možnosti meniť úroveň hrozby. Výstup prechádza validačnou bránou.

Pravidlo pre HIGH vyžaduje zhodu dvoch nezávislých senzorov a neznámu identitu. Každé hodnotenie je vysvetliteľné — operátor vidí, ktoré zdroje prispeli, akú hodnotu spoľahlivosti priniesli a prečo pravidlá vypočítali daný výsledok. Lokálny model beží výhradne on-premise, bez externých API volaní.

Poznámka k štádiu

DroneEAR AI je funkčný konceptuálny demonstrátor. Signály hrozby dronov sú simulované. Živé verejné feedy sú ADS-B a sieťové Remote ID. Akustická a fúzna vrstva je navrhnutá a pripravená na integráciu s reálnymi senzormi v rámci pilotu cez rozhrania MQTT/Kafka — nie je súčasťou bežiaceho verejného dema.